重慶監(jiān)控：網(wǎng)絡(luò)高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)監(jiān)控范圍的計(jì)算。主要參數(shù)如下：

    1、圖像傳感器：1/2.7'' 200萬(wàn)像素逐行掃描CMOS；  

    2、焦距：3.3mm~12mm；  

    3、視角范圍：96°~35°（16:9）  79.3°~27.2°（4:3）  

咱們就拿這個(gè)攝像機(jī)來(lái)說(shuō)說(shuō)，鏡頭與場(chǎng)景之間的那些關(guān)系。

主要測(cè)試安裝環(huán)境如下：

半球攝像機(jī)安裝高度為：H=3m，走廊的寬度W為：2m；攝像機(jī)鏡頭的安裝角度為0°（即鏡頭水平）；監(jiān)視器顯示比例：4:3，攝像機(jī)模式設(shè)置為：4:3；主要監(jiān)視目標(biāo)W'*H'=2m寬*3米高的完整走廊范圍。  

既然是算法，肯定有計(jì)算依據(jù)嘍：

計(jì)算公式水平視場(chǎng)角：α=2arctan（w/2f）、

垂直視場(chǎng)角：β=2arctan（h/2f），

其中w為視場(chǎng)寬度，h為視場(chǎng)高度，f為鏡頭的焦距。

雖然通過(guò)計(jì)算而出來(lái)的視場(chǎng)角比實(shí)際視場(chǎng)小一點(diǎn)，但差別可以忽略。這里我們以計(jì)算的視場(chǎng)角來(lái)描述攝像機(jī)的監(jiān)控范圍。

1/2.7''CMOS成像尺寸為：w*h=5.27mm*3.96mm。 

于是乎通過(guò)計(jì)算我們得出：

焦距為3.3mm時(shí)：

水平視場(chǎng)角：  α1=2arctan（5.27mm/2*3.3mm）=77.2°  

垂直視場(chǎng)角：  β1=2arctan（3.96mm/2*3.3mm）=61.9°  

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機(jī)的水平距離）為：  dvmin=H/tan（β1/2）=3000mm/tan(61.9°/2) =5000mm=5米;  

② 水平方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機(jī)的水平距離）為：  dhmin=W/2*tan(α1/2)=2000mm/2*tan(77.2°/2)=1253mm=1.25米。

由于dvmin>dhmin，因此，焦距為3.3mm時(shí)，監(jiān)控范圍為距離攝像機(jī)監(jiān)控方向5米以外的走廊區(qū)域。  

焦距為12mm時(shí)：

水平視場(chǎng)角：α2=2arctan（5.27mm/2*12mm）=24.8°  

垂直視場(chǎng)角：β2:=2arctan（3.96mm/2*12mm）=18.7°  

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機(jī)的水平距離）為：  dvmin'=H/tan（β2/2）=3000mm/tan(18.7°/2)=18220mm≈18米；  

②水平方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機(jī)的水平距離）為：  dhmin'=W/2*tan(α2/2)=2000mm/2*tan（24.8°/2）=4548mm≈4.5米；  

由于dvmin'<dhmin'，因此，焦距為12mm時(shí)，監(jiān)控范圍為距離攝像機(jī)監(jiān)控方向18米以外的走廊區(qū)域。  

以上算法是根據(jù)了，攝像機(jī)鏡頭為水平角度，如果這么安裝的話，一半圖像就是天花板了。所以很少出現(xiàn)這種狀況，而大部分都是攝像機(jī)鏡頭向下傾斜，偏移水平角度。

那么咱們?cè)偎阋幌孪聝A角為其垂直視場(chǎng)角一半的情況下的監(jiān)控范圍，這是在攝像機(jī)安裝高度及監(jiān)控對(duì)象高度相同的情況下最大的下傾角。  

（1）焦距為3.3mm時(shí)：  

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機(jī)的水平距離）為：  dvmin=H/tanβ1=3000mm/tan61.9°≈1.6米  

②水平方向上，視場(chǎng)角可近似認(rèn)為不變，dhmin仍為1.25米。  

由于dvmin>dhmin,焦距為3.3mm時(shí)，監(jiān)控范圍為距離攝像機(jī)監(jiān)控方向1.6米以外的走廊區(qū)域。  

（2）焦距為12mm時(shí)：  

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距離（距離攝像機(jī)的水平距離）為：  dvmin=H/tanβ2=3000mm/tan18.7°≈8.86米  

②水平方向上，視場(chǎng)角也可認(rèn)為近似不變，dhmin'仍為4.5米； 

由于dvmin'>dhmin',焦距為12mm時(shí)，監(jiān)控范圍為距離攝像機(jī)監(jiān)控方向8.86米以外的走廊區(qū)域。

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