移動跟蹤技術(shù)是在智能識別的基礎(chǔ)上，對圖像進(jìn)行差分計算，自動識別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)的運動方向，并自動控制云臺對移動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)在進(jìn)入智能高速球的范圍到離開的這段時間內(nèi)，通過所配置的高清晰自動變焦鏡頭，使所有動作都被清晰地傳送到監(jiān)控中心。而一旦某個區(qū)域發(fā)生報警時，其它相關(guān)的智能高速球?qū)⒆詣有D(zhuǎn)到報警點開始追蹤，保證監(jiān)控圖像能夠記錄目標(biāo)物體的移動全過程。

　　對重慶監(jiān)控球機(jī)來說，移動跟蹤功能可以不需要通過后端的軟件平臺去控制，只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務(wù)。當(dāng)目標(biāo)物體進(jìn)入該球機(jī)視覺范圍時，球 機(jī)可自動識別目標(biāo)運動的方向，并自動控制云臺旋轉(zhuǎn)，對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤，使物體位于籠-面中央，同時可自動對目標(biāo)進(jìn)行放大。自動跟蹤持續(xù)到目標(biāo)離開球機(jī)的 可視范圍，球機(jī)返回原觀測點準(zhǔn)備下一次跟蹤。

　　自動跟蹤技術(shù)的實現(xiàn)完全是基于其特有的功能模塊，智能高速一般由動力機(jī)構(gòu)、精密傳動裝置、攝像頭、數(shù)字解分組成。機(jī)械設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，定位精度和可靠性高，這使得智能監(jiān)控攝像機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行自動跟蹤，即可任意定位，又可以全范圍自動巡航，實現(xiàn)真正的無盲點監(jiān)控。

　　另外，智能高速球攝像機(jī)的鏡頭部分一般會選擇高性能的鏡頭，光學(xué)變焦倍率一般可達(dá)20倍以上。這使得攝像機(jī)可以針對跟蹤目標(biāo)進(jìn)行自動變焦及聚焦，當(dāng)目標(biāo)與攝像機(jī)的距離發(fā)生變化時，還能夠自動調(diào)整焦距，以保證目標(biāo)物體在畫面中的合適比例，在鎖定目標(biāo)物體的同時，達(dá)到高清晰監(jiān)控的目的。

　　但是，由于監(jiān)控環(huán)境的復(fù)雜性，光達(dá)到上述的要求還是不夠的，在跟蹤監(jiān)控過程中，會出現(xiàn)多個移動物體的情況，這很有可能造成監(jiān)控不準(zhǔn)確的問題。

　　針對上述問題，第二代移動跟蹤技術(shù)采用了鎖定跟蹤的方法，即操作者指定目標(biāo)后，智能高速球會自動跟蹤物體的移動軌跡，針對特定人物或物體，攝像機(jī)可以進(jìn)行鎖定跟蹤，即使有其他的人或移動物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍，攝像機(jī)也不會跟丟之前鎖定的目標(biāo)物體。在人流量較大廣場，只要手動鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后，就不會出現(xiàn)因外部原因而造成的跟蹤不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

　　與此同時，針對監(jiān)控目標(biāo)突然消失的特殊情況，有些監(jiān)控攝像機(jī)設(shè)定了相關(guān)物體消失之后的三種選擇，第一種是在消失的地點持續(xù)跟蹤；第二種是可以放大至最佳跟蹤倍率后，持續(xù)跟蹤目標(biāo)移動物體；第三是中斷自動跟蹤后，可以放大至起始點的跟蹤倍率。

　　移動跟蹤的方式

　　所以，根據(jù)上面的原理，我們可以將移動跟蹤主要劃分為區(qū)域自動跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。

　　區(qū)域跟蹤：指如果有物體進(jìn)入監(jiān)控攝像機(jī)的設(shè)定區(qū)域，則跟蹤其運動軌跡，跟蹤超出范圍后，監(jiān)控攝像機(jī)自動返回，并在觀測點進(jìn)行新一輪的跟蹤。區(qū)域跟蹤功能主要適用于監(jiān)控對象或移動物體較少的環(huán)境，如果有某一移動的人物或物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍，攝像機(jī)會對其進(jìn)行自動跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標(biāo)。一旦在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有多處物體同時移動時，監(jiān)控攝像機(jī)則會把目標(biāo)物體跟丟。

　　鎖定跟蹤，即用戶指定目標(biāo)后，監(jiān)控攝像機(jī)會自動跟蹤該物體的運動軌跡。鎖定跟蹤技術(shù)是通過模板匹配算法實現(xiàn)的，它在廣場這類大范圍、人流量高的區(qū)域內(nèi)也能有很好的監(jiān)控效果，只要手動鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后，即便有其它移動物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)也不會跟丟先鎖定的目標(biāo)。

　　鎖定跟蹤可設(shè)定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過鼠標(biāo)在屏幕上對跟蹤目標(biāo)選擇一個框，就鎖定跟蹤該目標(biāo)。無論該目標(biāo)運動或靜止，都對其它移動物體進(jìn)行自動跟蹤，跟蹤快速而且流暢。該功能適用于復(fù)雜環(huán)境下的治安監(jiān)控。

　　而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個移動目標(biāo)，即誰先動就跟誰。若第一個移動目標(biāo)停下來，有第二個目標(biāo)移動，就會自動跟蹤第二個移動目標(biāo)。該功能適用于無人值守場合，如金庫、軍火庫、電站等重要場所。

　　需要說明的是，其實在大型的會議中，還會用到圖像識別聯(lián)動跟蹤、語音識別聯(lián)動跟蹤和紅外識別聯(lián)動跟蹤?？傊?，強(qiáng)大的移動跟蹤技術(shù)成為攝像機(jī)智能化主要技術(shù)之一。

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